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产品展示    

日本YAMAHA水平多关节机器人

日本YAMAHA水平多关节机器人

YAMAHA水平多关节机器人产品特点:
 

*机械手臂长 250mm ~400mm 的小型水平多关节
机器人提高了搬运重量,升级为完全无皮带结构。
*无与伦比的前端轴刚性与免维护的特点,可在广泛应
用中发挥威力。
*新增了空心中通规格和法兰工具选配功能,更加便于
使用。

*搬运重量增加到 1.6 倍,从原机型的 3.0kg 增至 5.0kg。

由于前端轴的允许惯性力距大,对高速动作和偏置量较大的

工件可发挥极大威力。虽然是小型号,却可以承担与高一级

水平多关节机器人相同的大载荷作业。

*ZR 轴直接轴联结构,实现完全无皮带结构。大幅减少了前

端旋转轴的空转,可长期维持高精度。配合高反复定位精度

(±0.004°),可实现超小型零部件的高精度组装。且无需

担心皮带的破损、松弛和老化,可长期免维护使用。

*可选配易于前端工具配线的空心中通规格和安装工具所用

的法兰工具。

*是否根据搬运重量和标准周期时间来选择水平多关节机器人呢?
与单轴机器人和直交机器人不同,使用水平多关节机器人时,“R
轴允许惯性力距”影响较大。
*对于重工件和偏置大的工件,如果 R 轴惯性力距小,则周期时间
会大幅延长。
*雅马哈水平多关节机器人的全部前端旋转轴直接连接减速机。与
普通皮带式多关节机器人相比,其 R 轴允许惯性力距极高,可实
现高速动作。

选型资料下载路径::/download.html